一、行業(yè)與設備簡介

眾所周知，電的發(fā)明使人類進入了現代化的文明史，具有劃時代里程碑的作用，那么圍繞電而產生的方方面面則是對電的繼續(xù)創(chuàng)造，其中代表性的就是電子線、端子線等線束產業(yè)，可以說線材的使用是電子行業(yè)繁榮的基本征兆，而全自動端子插殼機就是圍繞著線束行業(yè)而進化來的，自然也是熱門的產業(yè)之一。

全自動雙頭插殼端子機相對傳統(tǒng)手工壓接端子插殼給工廠工人以及公司老板帶來了很大的方便，節(jié)約了人工，降低了成本，同時減少了報廢率。線材從裁斷、剝皮、壓接端子、線材端子檢測，雙頭插殼一次完成。

根據對雙頭插殼端子機控制需求的了解與分析，合信技術推出全套基于自主產品的雙頭插殼端子機控制和驅動系統(tǒng)，這個系統(tǒng)由CTH300 系列EtherCAT總線主站PLC和具備EtherCAT通信功能的A4N伺服驅動器組成。

◆ 快準穩(wěn)

采用高精度的17位A4N伺服系統(tǒng)，每圈高達131072個脈沖，定位精度高達0.01mm；使用高速EtherCAT總線，更短的通訊周期使得控制更加得心應手；生產效率高，裁斷、剝皮、兩端壓接端子、兩端插殼一次完成，較人工操作而言極大提高了生產速度，可達1800PIN / 小時 (50mm長)；

◆ 功能多

功能包含：線長定位剪切、前后端剝皮、前后端打端子、端子壓力檢測、扭線機構轉線、端子線材視覺檢測、前端插殼、后端插殼、可選雙層插殼、插殼拉拔力檢測、成品區(qū)分；

◆ 易操作

布線簡易，控制器與驅動器之間可通過網線連接，不再需要繁瑣的接線；參數設置簡單，點動功能方便客戶調試機器，自動停機功能清除機器線材；

錯誤報警細致：送線有無檢測、氣壓低下、端子有無、打端壓力、氣缸卡住、馬達異常、剝皮不良、沖模不良、膠殼有無、插殼拉力等，異常時能自動停機并將檢出狀況顯示于控制面板上，方便迅速排除狀況以減短停機時間。調整技術性少，廢品少，調適時間短，操作簡單又方便。

二、控制系統(tǒng)

在打端插殼機控制系統(tǒng)中，核心控制部分主要分為五部分：選線工位、前端工位、后端工位、移線工位和插殼工位。

1、選線工位

選線工位主要是對用戶膠殼不同PIN位置的線材進行選擇，通過編號對應的不同的線材，一共可以放置七種線材。

選線功能配合定長伺服和拉線伺服，制作出用戶設定的線材長度，七種線材可根據選擇循序，交互使用，適用性強，并擁有送線缺線報警裝置，缺線時，會報警提示停止機器，換好線材，會記憶重新拉當前PIN線材。

2、前端工位

前端工位主要是對線材前端進行加工，包括剝皮、打端和換向等；

剝皮有收集膠皮裝置，保證剝皮處不會有膠皮堆積；

打端設有壓力檢測裝置，實時檢測打端壓力，打端壓力不正常后系統(tǒng)將會自動棄線；同時打端設有視覺裝置，打端完成后可選擇進行拍照檢測，檢查端子是否壓緊，端子是否與線芯接觸壓緊等等，

可根據上下層，選擇是否需要換向，換向使用伺服完成，定位快速準確；

3、后端工位

后端工位與前端一樣，主要是對線材后端進行加工，包括剝皮、打端和換向等；

剝皮有收集膠皮裝置，保證剝皮處不會有膠皮堆積；

打端設有壓力檢測裝置，實時檢測打端壓力，打端壓力不正常后系統(tǒng)將會自動棄線；同時打端設有視覺裝置，打端完成后可選擇進行拍照檢測，檢查端子是否壓緊，端子是否與線芯接觸壓緊等等，

可根據上下層，選擇是否需要換向，換向使用伺服完成，定位快速準確；

4、移線工位

移線工位，主要前后兩端的線材端子搬運的作用。

保證前后兩端同時動作完成，前、后移線夾1跟升降1裝置，完成前端線材剪切和后端線皮剝線，前端線皮剝線和后端線材打端子，中間轉換機構，由前、后移線夾2跟升降2裝置，完成前端線材打端子，前、后端拍照檢測，一起送至換向夾等待插殼。

5、插殼工位

插殼工位主要進行插殼動作、多功能選擇單層或雙層，用戶自定義插殼PIN位置和篩選成品等；

插殼動作主要有插殼左右，插殼進退，插殼上下三個伺服完成動作，可以絲的單位進行微調位置，保證每根線都能正確插入膠殼中，加入插殼上提功能，減少對端子表面的損傷；

設有插入壓力和拉出拉力檢測裝置，壓力異?；蛘呃Ξ惓６寄軝z測到，確保端子正確插入膠殼，并且卡扣正常卡住。

成品區(qū)分，只有沒有任何異常的產品才能進入成品倉；

送膠殼使用振動盤裝置，需要保證振動盤無反殼現象，并且速度能跟得上設備的運行速度。

三、觸摸屏系統(tǒng)

本系統(tǒng)可選觸摸屏或者一體機作為輸入顯示裝置，采用合信HMI產品的SCADA軟件，如有視覺系統(tǒng)，可與視覺共用一個PC，節(jié)省成本，同時界面更大更清晰；

1、如上圖，畫面直觀簡潔，設置功能，操作方便，擁有點動，自動功能選擇。擁有IO點查詢，報警提示，手動操作，速度設定，位置功能設定。

2、該畫面，可以提供用戶根據線材加工的不用，設置線束中不用PIN位置和PIN位置上的不同線材，單層膠殼PIN數多達15PIN，雙層膠殼PIN數總共有30PIN供用戶使用。

四、工藝流程圖

五、合信控制系統(tǒng)架構

合信技術針對插殼端子機的控制需求進行分析，推出了全套基于自主產品的控制和驅動系統(tǒng)。

系 統(tǒng) 組 成

控制系統(tǒng)采用 CTH300-C35、高性能伺服A4N及合信SCADA與CCD采集卡以太網組成。

1.CTH300系列EtherCAT總線主站PLC：CTH300-C35；

2.具備EtherCAT通信功能的A4N伺服驅動器(14套完成14個平移與動作)；

3.合信Copanel系列TP以太網觸摸屏。

合信控制系統(tǒng)架構：

六、總結 （微信端可以用視頻素材）

本方案采用Eathercat總線通訊控制方式，系統(tǒng)運行速度快，效率高，接線簡易，功能更加齊全，滿足用戶不同要求，控制簡單易操作，報警提示便于排除故障，而且可以實時反饋位置、速度等狀態(tài)，控制更加精確。