一、行業(yè)與設(shè)備簡(jiǎn)介

眾所周知，電的發(fā)明使人類(lèi)進(jìn)入了現(xiàn)代化的文明史，具有劃時(shí)代里程碑的作用，那么圍繞電而產(chǎn)生的方方面面則是對(duì)電的繼續(xù)創(chuàng)造，其中代表性的就是電子線(xiàn)、端子線(xiàn)等線(xiàn)束產(chǎn)業(yè)，可以說(shuō)線(xiàn)材的使用是電子行業(yè)繁榮的基本征兆，而全自動(dòng)端子插殼機(jī)就是圍繞著線(xiàn)束行業(yè)而進(jìn)化來(lái)的，自然也是熱門(mén)的產(chǎn)業(yè)之一。

全自動(dòng)雙頭插殼端子機(jī)相對(duì)傳統(tǒng)手工壓接端子插殼給工廠(chǎng)工人以及公司老板帶來(lái)了很大的方便，節(jié)約了人工，降低了成本，同時(shí)減少了報(bào)廢率。線(xiàn)材從裁斷、剝皮、壓接端子、線(xiàn)材端子檢測(cè)，雙頭插殼一次完成。

根據(jù)對(duì)雙頭插殼端子機(jī)控制需求的了解與分析，合信技術(shù)推出全套基于自主產(chǎn)品的雙頭插殼端子機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)由CTH300 系列EtherCAT總線(xiàn)主站PLC和具備EtherCAT通信功能的A4N伺服驅(qū)動(dòng)器組成。

◆ 快準(zhǔn)穩(wěn)

采用高精度的17位A4N伺服系統(tǒng)，每圈高達(dá)131072個(gè)脈沖，定位精度高達(dá)0.01mm；使用高速EtherCAT總線(xiàn)，更短的通訊周期使得控制更加得心應(yīng)手；生產(chǎn)效率高，裁斷、剝皮、兩端壓接端子、兩端插殼一次完成，較人工操作而言極大提高了生產(chǎn)速度，可達(dá)1800PIN / 小時(shí) (50mm長(zhǎng))；

◆ 功能多

功能包含：線(xiàn)長(zhǎng)定位剪切、前后端剝皮、前后端打端子、端子壓力檢測(cè)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)線(xiàn)、端子線(xiàn)材視覺(jué)檢測(cè)、前端插殼、后端插殼、可選雙層插殼、插殼拉拔力檢測(cè)、成品區(qū)分；

◆ 易操作

布線(xiàn)簡(jiǎn)易，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間可通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接，不再需要繁瑣的接線(xiàn)；參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，點(diǎn)動(dòng)功能方便客戶(hù)調(diào)試機(jī)器，自動(dòng)停機(jī)功能清除機(jī)器線(xiàn)材；

錯(cuò)誤報(bào)警細(xì)致：送線(xiàn)有無(wú)檢測(cè)、氣壓低下、端子有無(wú)、打端壓力、氣缸卡住、馬達(dá)異常、剝皮不良、沖模不良、膠殼有無(wú)、插殼拉力等，異常時(shí)能自動(dòng)停機(jī)并將檢出狀況顯示于控制面板上，方便迅速排除狀況以減短停機(jī)時(shí)間。調(diào)整技術(shù)性少，廢品少，調(diào)適時(shí)間短，操作簡(jiǎn)單又方便。

二、控制系統(tǒng)

在打端插殼機(jī)控制系統(tǒng)中，核心控制部分主要分為五部分：選線(xiàn)工位、前端工位、后端工位、移線(xiàn)工位和插殼工位。

1、選線(xiàn)工位

選線(xiàn)工位主要是對(duì)用戶(hù)膠殼不同PIN位置的線(xiàn)材進(jìn)行選擇，通過(guò)編號(hào)對(duì)應(yīng)的不同的線(xiàn)材，一共可以放置七種線(xiàn)材。

選線(xiàn)功能配合定長(zhǎng)伺服和拉線(xiàn)伺服，制作出用戶(hù)設(shè)定的線(xiàn)材長(zhǎng)度，七種線(xiàn)材可根據(jù)選擇循序，交互使用，適用性強(qiáng)，并擁有送線(xiàn)缺線(xiàn)報(bào)警裝置，缺線(xiàn)時(shí)，會(huì)報(bào)警提示停止機(jī)器，換好線(xiàn)材，會(huì)記憶重新拉當(dāng)前PIN線(xiàn)材。

2、前端工位

前端工位主要是對(duì)線(xiàn)材前端進(jìn)行加工，包括剝皮、打端和換向等；

剝皮有收集膠皮裝置，保證剝皮處不會(huì)有膠皮堆積；

打端設(shè)有壓力檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)打端壓力，打端壓力不正常后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)棄線(xiàn)；同時(shí)打端設(shè)有視覺(jué)裝置，打端完成后可選擇進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢查端子是否壓緊，端子是否與線(xiàn)芯接觸壓緊等等，

可根據(jù)上下層，選擇是否需要換向，換向使用伺服完成，定位快速準(zhǔn)確；

3、后端工位

后端工位與前端一樣，主要是對(duì)線(xiàn)材后端進(jìn)行加工，包括剝皮、打端和換向等；

剝皮有收集膠皮裝置，保證剝皮處不會(huì)有膠皮堆積；

打端設(shè)有壓力檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)打端壓力，打端壓力不正常后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)棄線(xiàn)；同時(shí)打端設(shè)有視覺(jué)裝置，打端完成后可選擇進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢查端子是否壓緊，端子是否與線(xiàn)芯接觸壓緊等等，

可根據(jù)上下層，選擇是否需要換向，換向使用伺服完成，定位快速準(zhǔn)確；

4、移線(xiàn)工位

移線(xiàn)工位，主要前后兩端的線(xiàn)材端子搬運(yùn)的作用。

保證前后兩端同時(shí)動(dòng)作完成，前、后移線(xiàn)夾1跟升降1裝置，完成前端線(xiàn)材剪切和后端線(xiàn)皮剝線(xiàn)，前端線(xiàn)皮剝線(xiàn)和后端線(xiàn)材打端子，中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由前、后移線(xiàn)夾2跟升降2裝置，完成前端線(xiàn)材打端子，前、后端拍照檢測(cè)，一起送至換向夾等待插殼。

5、插殼工位

插殼工位主要進(jìn)行插殼動(dòng)作、多功能選擇單層或雙層，用戶(hù)自定義插殼PIN位置和篩選成品等；

插殼動(dòng)作主要有插殼左右，插殼進(jìn)退，插殼上下三個(gè)伺服完成動(dòng)作，可以絲的單位進(jìn)行微調(diào)位置，保證每根線(xiàn)都能正確插入膠殼中，加入插殼上提功能，減少對(duì)端子表面的損傷；

設(shè)有插入壓力和拉出拉力檢測(cè)裝置，壓力異常或者拉力異常都能檢測(cè)到，確保端子正確插入膠殼，并且卡扣正?？ㄗ　?/p>

成品區(qū)分，只有沒(méi)有任何異常的產(chǎn)品才能進(jìn)入成品倉(cāng)；

送膠殼使用振動(dòng)盤(pán)裝置，需要保證振動(dòng)盤(pán)無(wú)反殼現(xiàn)象，并且速度能跟得上設(shè)備的運(yùn)行速度。

三、觸摸屏系統(tǒng)

本系統(tǒng)可選觸摸屏或者一體機(jī)作為輸入顯示裝置，采用合信HMI產(chǎn)品的SCADA軟件，如有視覺(jué)系統(tǒng)，可與視覺(jué)共用一個(gè)PC，節(jié)省成本，同時(shí)界面更大更清晰；

1、如上圖，畫(huà)面直觀(guān)簡(jiǎn)潔，設(shè)置功能，操作方便，擁有點(diǎn)動(dòng)，自動(dòng)功能選擇。擁有IO點(diǎn)查詢(xún)，報(bào)警提示，手動(dòng)操作，速度設(shè)定，位置功能設(shè)定。

2、該畫(huà)面，可以提供用戶(hù)根據(jù)線(xiàn)材加工的不用，設(shè)置線(xiàn)束中不用PIN位置和PIN位置上的不同線(xiàn)材，單層膠殼PIN數(shù)多達(dá)15PIN，雙層膠殼PIN數(shù)總共有30PIN供用戶(hù)使用。

四、工藝流程圖

五、合信控制系統(tǒng)架構(gòu)

合信技術(shù)針對(duì)插殼端子機(jī)的控制需求進(jìn)行分析，推出了全套基于自主產(chǎn)品的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

系 統(tǒng) 組 成

控制系統(tǒng)采用 CTH300-C35、高性能伺服A4N及合信SCADA與CCD采集卡以太網(wǎng)組成。

1.CTH300系列EtherCAT總線(xiàn)主站PLC：CTH300-C35；

2.具備EtherCAT通信功能的A4N伺服驅(qū)動(dòng)器(14套完成14個(gè)平移與動(dòng)作)；

3.合信Copanel系列TP以太網(wǎng)觸摸屏。

合信控制系統(tǒng)架構(gòu)：

六、總結(jié) （微信端可以用視頻素材）

本方案采用Eathercat總線(xiàn)通訊控制方式，系統(tǒng)運(yùn)行速度快，效率高，接線(xiàn)簡(jiǎn)易，功能更加齊全，滿(mǎn)足用戶(hù)不同要求，控制簡(jiǎn)單易操作，報(bào)警提示便于排除故障，而且可以實(shí)時(shí)反饋位置、速度等狀態(tài)，控制更加精確。