RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應用。

       遠程終端設備（RTU）是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉換成命令，實現(xiàn)對設備的功能控制。

　　監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個含義較廣的術語，應用于可對安裝在遠距離場地的設備進行中央控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關，也可復雜到一個計算機網(wǎng)絡，它由許多遠程終端設備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統(tǒng)的遠程終端設備可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場的性質、系統(tǒng)的復雜性、對數(shù)據(jù)通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設備的調(diào)節(jié)控制和開關控制。

       由于鐵路調(diào)度室遠離鐵路線路現(xiàn)場，因此，鐵路沿線需要設置多個遠動分站。毋庸置疑，鐵路沿線變電站、箱變是企業(yè)生產(chǎn)的核心和動力源泉，它關系著安全生產(chǎn)和人體安危。變電站、箱變的安全管理也是鐵路監(jiān)控系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)。通常變電站、箱變與鐵路生產(chǎn)調(diào)度中心往往相距較遠，必須采用遠動技術，在變電站、箱變設置遠動終端即RTU，與調(diào)度中心計算機通過信道相連接，RTU與調(diào)度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監(jiān)控功能。RTU與主站配合可以實現(xiàn)三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。

RTU的主要作用為

　　(1)采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；

　　(2)采集數(shù)據(jù)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；

　　(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發(fā)送 ，可計算正反向電度；

　　(4)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；

　　(6)接收并執(zhí)行遙控及返校；

　　(7)程序自恢復；

　　(8)設備自診斷(故障診斷到插件級)；

　　(9)設備自調(diào)；

　　(10)通道監(jiān)視；

　　(11)接收并執(zhí)行遙調(diào)；

　　(12)接收并執(zhí)行校時命令(包括GPS對時功能 選配)；

　　(13)與兩個及兩個以上的主站通訊；

　　(14)采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送；

　　(15)提供多個數(shù)字接口及多個模擬接口；

　　(16)可對每個接口特性進行遠方/當?shù)卦O置；

　　(17)提供若干種通信規(guī)約,每個接口可以根據(jù)遠方/當?shù)卦O置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù)；

　　(18)接受遠方命令,選擇發(fā)送各類信息；

　　(19)可轉發(fā)多個子站遠動信息；

　　(20)當?shù)仫@示功能，當?shù)亟涌谟懈綦x器；

　　(21)支持與擴頻、微波、衛(wèi)星、載波等設備的通訊；

　　(22)選配及多規(guī)約同時運行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進應支持POLLING規(guī)約和其他國際標準規(guī)約（如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約）；

　　(23)可通過電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進行遠方設置。