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PLC是現代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業(yè)控制產品。在中大型模塊化的PLC產品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實例詳述雙CPU冗余控制的實現方法。
一、熔鹽爐自動系統(tǒng)綜述
熔鹽爐自控系統(tǒng)是一水硬鋁管道化溶出生產線上的重要環(huán)節(jié)，控制熔鹽的加熱和循環(huán)，用熔鹽的熱量去循環(huán)加熱鋁礦石漿。鋁礦石漿的加熱至關重要，影響最終產品—氧化鋁的質量和產量，因此，熔鹽的溫度控制和循環(huán)控制非常重要。
由于熔鹽爐系統(tǒng)在管道化工程中的重要性，同時考慮到熔鹽是一種活躍的化學品，在不同的溫度下有不同的形態(tài)，低溫下凝固，高溫下不穩(wěn)定會發(fā)生化學反應，從而腐蝕管壁甚至于爆炸，所以安全、可靠、操作簡便和自動化管理是系統(tǒng)設計的關鍵，因此考慮用一套雙CPU冗余的PLC、兩套工控機、高質量的傳感器、變送器和執(zhí)行機構來控制兩臺1200萬大卡的熔鹽爐、一臺鹽泵、一組鹽閥、一個熔鹽槽和其他相關設備，實現熔鹽的加熱和循環(huán)過程自動化、計算機操作、監(jiān)控和管理的自動化控制 控制器PLC、工控機(包括顯示器)、通訊網絡和電源及關鍵測試點等系統(tǒng)中的重要部件均采用冗余結構，兩套工控機和大屏幕顯示器組成的兩套監(jiān)控操作管理臺并行運行；兩條冗余的ControlNet高速通訊網絡同時傳送數據；兩套直流電源同時向控制器PLC、變送器和開關量輸入模塊供電，關鍵測試點同時設置兩個傳感器測試數據。

冗余設計使系統(tǒng)關鍵部件的可靠性提高了一倍，而使系統(tǒng)的整體可靠性大大的提高。
二、雙CPU的PLC控制器
       PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心，采集系統(tǒng)的全部工況信號，實時控制相關的設備動作；同時監(jiān)視生產過程參數和設備運行狀態(tài)，當危險工況出現時，及時發(fā)出聲光報警，當極限工況出現時，聯鎖保護設備，保障生產過程安全。為此，我們選擇了以產品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺：A-B ControlLogix系列，同時考慮采用雙CPU模塊冗余，進一步提高系統(tǒng)可靠性，避免因故障出現所引起的生產停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
      ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜，


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SIEMENS Digitalausgabe 6ES5458-4UA12 6ES5 458-4UA12
 
 
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA11 6ES5 525-3UA11