隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的部署，這給社會帶來更多的好處。在學(xué)習(xí)使用新技術(shù)的同時(shí)，工人將會變得更有資格提高自己的收入水平。工業(yè)機(jī)器人可以有效地完成工作，加快整個(gè)的生產(chǎn)流程，減少員工的工作時(shí)間。想讓工業(yè)機(jī)器人做得越來越完美，就需要更多的研究來讓機(jī)器人做到更完美地融入工作中
工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子電機(jī)制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，市占比例分別約3成，而其主要使用場景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)機(jī)器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。
當(dāng)前具有認(rèn)知學(xué)習(xí)能力與自主調(diào)適能力的智能機(jī)器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計(jì)出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場景，也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。
在量產(chǎn)模式時(shí)代，為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本，諸如上下料此種高度重復(fù)性，或是機(jī)床上下料繁重且具有危險(xiǎn)性的工作，一般都交由工業(yè)機(jī)器人操作，主要適應(yīng)對像為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大的情況下使用，此為目前常見的上下料機(jī)器人應(yīng)用。
不過，由于此種機(jī)器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè)，任務(wù)設(shè)定單純，其運(yùn)動路徑與取放動作相對必須設(shè)計(jì)在固定模式下進(jìn)行，因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料，這也是當(dāng)前上下料應(yīng)用靈活度不足，而期待能夠有所改善之處。
簡言之，自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類，對機(jī)器人來說，從容器中取出隨機(jī)排放的零件，再將其精確地放入機(jī)器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷，市場積極發(fā)展機(jī)器人隨機(jī)取放（ Random Bin Picking）技術(shù)，同時(shí)結(jié)合AI、3D視覺，可借此識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作，由于工件不需事先整理及排列即可被識別，因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。
在金屬加工產(chǎn)業(yè)中，不如焊接機(jī)器人的普及，研磨與拋光兩個(gè)制程至今仍大量仰賴人工作業(yè)，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的復(fù)雜外形，因此其較難以導(dǎo)入自動化。不過，目前國內(nèi)水五金產(chǎn)業(yè)在研磨拋光制程的缺工越來越嚴(yán)重，促使市場對于研磨拋光機(jī)器人的需求增強(qiáng)，而在3D視覺與虛實(shí)整合系統(tǒng)輔助下，對于具有復(fù)雜研磨拋光路徑需求的機(jī)器人來說，可降低其在路徑生成的難度，并達(dá)到加工穩(wěn)定。
值得注意的是，除了汽車、電子電機(jī)以及機(jī)械金屬加工產(chǎn)業(yè)為主要應(yīng)用領(lǐng)域，工研院產(chǎn)科國際所分析師黃仲宏觀察，目前包括紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機(jī)器人裝機(jī)量也正成長中，漸朝自動化、智能化發(fā)展。例如制鞋業(yè)在涂膠制程與研磨拋光遭遇相同加工路徑復(fù)雜之問題，現(xiàn)也透過3D視覺引導(dǎo)改善，或有廠商開發(fā)協(xié)助成衣業(yè)者改善打樣流程的機(jī)器手臂。
 
 
008年爆發(fā)國際金融危機(jī)以來，各個(gè)發(fā)達(dá)國家紛紛開始了對制造業(yè)過度外包的反思。并提出了一系列政策以幫助制造業(yè)的回歸。
在這樣的背景下，以大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能為代表的新一代信息技術(shù)迎來黃金發(fā)展期，并再度賦能制造業(yè)，使其向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化迅速發(fā)展。
與此同時(shí)，關(guān)于人工智能是否會再度取代人類的爭論也甚囂塵上，那么，究竟在制造業(yè)，人工智能能否和人類和諧共處，人工智能在制造業(yè)中又將如何發(fā)展，我們今天就來針對這些問題進(jìn)行解析。









Allen Bradley Guardmaster safety switch 440G-L07197
 
 
 
 
Cash Acme 20303-0040 Pressure Regulating Valve 1-1/2
 
 
 
 
Conbraco 61-109-01 2-1/2" Ball Cone Check Valve bronze
 
 
 
 
PepperL+Fuchs AS interface safety monitor VAS-1A-K12
 
 
 
 
Link Belt Pillow Block Bearing PKB22443H 2 11/16" ball
 
 
 
 
Siemens 3TK2907-0BB4 safety contactor relay 24vdc
 
 
 
 
Keyence BL-V35E Barcode Display Interface
 
 
 
 
Ametek 851FG0100NHSCN 0-100 PSI Guage gage pressure 690
 
 
 
 
Stanley phi 2103 emergency panic bar door opener
 
 
 
 
Emerson Encoder SDC-50-1 191825-00 25-F010-B1S-250?0AN00
 
 
 
 
Sensotec 060-6827-03 load cell 41/572 transducer 2000lb
 
 
 
 
PepperL+Fuchs IVH-18GM-V1 022793 read write head ident
 
 
 
 
Microstar Laboratories MSXB 038 MSXB038 expansion board
 
 
 
 
EL02012 Hydroform board pcb addison tube PMF0013826
 
 
 
 
Telemecauique contactor LC1D115 24vac Square D 115a
 
 
 
 
LFE CE-4363-3001 4500 Panel Meter Controller
 
 
 
 
 
Balluff BTL-5-A11-M0152?-Z-SU050-S32 transducer btl5
 
 
 
 
Panasonic ZUEP52640Y PC Board ZUEP52640 robot
 
 
 
 
Load Sentinel 2200-40A monitor 40 overload
 
 
 
 
Sargent 8270 LNJ RH 26D Electromechanic?al Fail
 
 
 
 
GE Fanuc A06B-6050-H303
 
 
 
 
Sola 009-07204-01E0-?61 Power Supply 9-7205
 
 
 
 
Inficon 20015206 200 88 876 power supply board BLI-PCB
 
 
 
 
KTI Technologies CB-1321 Light Curtain Controller
 
 
 
 
Allen Bradley 1756-ENET/A Ethernet TCP/IP interface PLC
 
 
 
 
 
Vickers Directional Pilot Valve DG4S4-012N-B-60 879137
 
 
 
 
GE RL4RD031TD Auxiliary Relay Contactor Starter control
 
 
 
 
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Mitsubishi MR-C20A1-L AC Servo Amplifier c Melservo
 
 
 
 
Yaskawa AC Servo Motor USAREM-01YR22 Motoman robot
 
 
 
 
Townsend Riveter 42561 clutch assembly finger
 
 
 
 
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