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| FANUC A20B-2002-0310 |
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第三個CompactRIO系統(tǒng)則從另外兩個系統(tǒng)中取得厚度值，并轉換成模擬輸出測量值，輸入到正在控制軋制機器的PLC上。所有三個系統(tǒng)都通過以太網連接實現(xiàn)了互連，并使用一個UDP以太網信息協(xié)議來傳輸厚度測量值計算。將PAC連接到現(xiàn)有PLC架構上有三個基本方法。
1.基本模擬和數(shù)字I/O.模擬/數(shù)字信號能夠從PAC輸出到PLC中。這是將PAC整合到PLC的一個最基本的方法。I2S公司就是運用這種方法來將處理過的數(shù)據(jù)從CompactRIOPAC傳輸?shù)竭\行軋制機器控制系統(tǒng)的PLC上的。
2.工業(yè)網絡。大多數(shù)PAC產品都支持工業(yè)協(xié)議，如DeviceNet、Profibus、CANopen以及基于以太網的協(xié)議如TCP/IP、UDP和ModbusTCP/IP.這使得工程師在連接PAC到PLC上時有很多網絡選擇。I2S公司運用的是以太網協(xié)議來在CompactRIOPAC之間傳輸數(shù)據(jù)，并將PAC和PLC連接到形成網絡的HMI.
3.OPCConnectivityPAC還可以作為OPC客戶端或者服務器，并通過OPC標簽來收發(fā)網絡數(shù)據(jù)到PLC或其它PAC上。OPC標準提供了一套標準的流程，讓不同廠商的自動化系統(tǒng)之間可以很容易實現(xiàn)連接。
處理過的數(shù)據(jù)會以不到20毫秒的間隔在通過以太網互連的CompactRIO系統(tǒng)之間傳輸。CompactRIO測量值的獲得、處理和傳輸速度都很快，因此，將精確厚度測量值鍵入到PLC控制系統(tǒng)的過程絲毫不會降低整個系統(tǒng)的速度。
通過基于LAN的CompactRIO系統(tǒng)和10/100Mbps以太網接口將系統(tǒng)連接到形成網絡的AllenBradleyPLC，并利用一個標準的TCP/IP協(xié)議將之連接到人機接口（HMI）系統(tǒng)。軋制機器中的所有儀器都通過以太網實現(xiàn)了連接，因此不需要在一個電器噪音嘈雜的環(huán)境下長距離地傳輸模擬信號了。
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