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分類: 橫河YOKOGAWA
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YOKOGAWA F3LC21-1N |
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完整的解決方案
工業(yè)智能化、大數(shù)據(jù)、智能工廠、智能物流及機(jī)器人技術(shù)的普及,將影響制造業(yè)自動化的未來變革。因此制造商必須考慮采用自動化生產(chǎn)系統(tǒng),從而降低成本,提高運(yùn)營靈活性。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器人配件需要變得更加智能,因?yàn)樗鼈儗τ趯?shí)現(xiàn)協(xié)作應(yīng)用而言至關(guān)重要。一個(gè)完整的解決方案能夠?qū)⒅悄芗夹g(shù)和先進(jìn)工具帶到行業(yè)發(fā)展的前沿,讓各種規(guī)模的制造商有能力滿足對工業(yè)機(jī)械化日益增長的需求。同時(shí),它能縮短學(xué)習(xí)曲線,使所有制造商都能實(shí)現(xiàn)自動化的美好藍(lán)圖。
在國外很多的國家工業(yè)機(jī)器人的使用比國內(nèi)要普及的多,最早的機(jī)器人取代了不受人們歡迎的工作。機(jī)器人接管了危險(xiǎn)的手動工作和繁瑣的工作,如在制造和施工中操作重型機(jī)械或在實(shí)驗(yàn)室中處理危險(xiǎn)化學(xué)品。很多的機(jī)器人在很大程度上可以做到獨(dú)立運(yùn)作,在未來機(jī)器人將會與人類合作。
工業(yè)機(jī)器人的保障措施是確保機(jī)器人和工作人員的安全,如何確??焖僖苿拥臋C(jī)器人不會因?yàn)檫^多的力量撞擊或是傷害到人,這是至關(guān)重要的。當(dāng)人類遠(yuǎn)程控制機(jī)器人是,他們的機(jī)械手可以輕松地完成任務(wù)。現(xiàn)在我們可以通過人工手來跟蹤和復(fù)制人的手指運(yùn)動。一家國外工廠的工會代表說,由于工業(yè)機(jī)器人接管了生產(chǎn)線上的一些體力工作,工人們的健康問題已經(jīng)得到了緩解。在以前,從事這項(xiàng)工作的工人經(jīng)常患肩頸部問題和腕管綜合征。
隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的部署,這給社會帶來更多的好處。在學(xué)習(xí)使用新技術(shù)的同時(shí),工人將會變得更有資格提高自己的收入水平。工業(yè)機(jī)器人可以有效地完成工作,加快整個(gè)的生產(chǎn)流程,減少員工的工作時(shí)間。想讓工業(yè)機(jī)器人做得越來越完美,就需要更多的研究來讓機(jī)器人做到更完美地融入工作中
工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看,汽車與電子電機(jī)制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域,市占比例分別約3成,而其主要使用場景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過,除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高,工業(yè)機(jī)器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性,有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。
當(dāng)前具有認(rèn)知學(xué)習(xí)能力與自主調(diào)適能力的智能機(jī)器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計(jì)出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場景,也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。
在量產(chǎn)模式時(shí)代,為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本,諸如上下料此種高度重復(fù)性,或是機(jī)床上下料繁重且具有危險(xiǎn)性的工作,一般都交由工業(yè)機(jī)器人操作,主要適應(yīng)對像為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大的情況下使用,此為目前常見的上下料機(jī)器人應(yīng)用。
不過,由于此種機(jī)器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè),任務(wù)設(shè)定單純,其運(yùn)動路徑與取放動作相對必須設(shè)計(jì)在固定模式下進(jìn)行,因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料,這也是當(dāng)前上下料應(yīng)用靈活度不足,而期待能夠有所改善之處。
簡言之,自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類,對機(jī)器人來說,從容器中取出隨機(jī)排放的零件,再將其精確地放入機(jī)器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷,市場積極發(fā)展機(jī)器人隨機(jī)取放( Random Bin Picking)技術(shù),同時(shí)結(jié)合AI、3D視覺,可借此識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息,透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作,由于工件不需事先整理及排列即可被識別,因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。
RELIANCE ELECTRIC 64418ZA USPP 64418ZA
Reliance 1AC4102U
RELIANCE ELECTRIC 107075-012R USPP 107075012R
Reliance 57401 57401-1B Digital I/O Module
Reliance TS-510-GI 199,000 Btu Natural Gas Tankless Water Heater w Energy Star
RELIANCE ELECTRIC 61C-366 NSFP 61C366
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Reliance Electric 57C411 Resolver Input Module 0-57411-2E
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RELIANCE ELECTRIC 2GU41002 GP2000 2HP 460V AC DRIVE
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RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX 6011 PROCESSOR MODULE 57C431A 57C-431A 57431-1C
NIB Reliance R-Net Processor 45C202A
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